Sổ tay thiết kế cầu kết cấu thépđược xuất bản năm 2012 bởi Cục đường cao tốc liên bang bao gồm đầy đủ các chủ đề và các ví dụ thiết kế để cung cấp các thông tin cần thiết cho các kỹ sư thiết kế cầu đưa ra quyết định trong việc lựa chọn, thiết kế, chế tạo, và xây dựng cầu thép. Sổ tay được chia làm 19 phần và 6 ví dụ.
Design example 4: “Three-span continuous straight composite steel tub girder bridge” thể hiện thiết kế của một cầu ba nhịp liên tiếp dầm ống với nhịp cầu là 187.5-250.0-187.5 ft. (ct)