Sổ tay thiết kế cầu kết cấu thépđược xuất bản năm 2012 bởi Cục đường cao tốc liên bang bao gồm đầy đủ các chủ đề và các ví dụ thiết kế để cung cấp các thông tin cần thiết cho các kỹ sư thiết kế cầu đưa ra quyết định trong việc lựa chọn, thiết kế, chế tạo, và xây dựng cầu thép.

Gối cầu thép có thể được chia thành ba loại: gối đàn hồi, gối quay đa chiều chịu tải cao và gối cơ khí. Các nhà thiết kế phải xác định loại gối cầu nào phù hợp  nhất với yêu cầu thiết kế. Phần 15 “Bearign design” cung cấp thông tin thiết thực cho thiết kế gối cầu hiệu quả. (ct)